於 2020 年 12 月退休前，饒永華擔任舊金山聯邦儲備銀行 (FRBSF) 金融機構監管和信貸處處長。他於 1989 年加入 FRBSF，曾擔任金融監管分析師和會計專家等多種職務。此外，他還參與了多項美聯儲倡議，其中最顯著的是共同主持會計通訊網絡(Accounting Communications Network)，該網絡是一個全國性委員會，研究和討論儲備銀行會計專家所提出的會計相關問題。
在晉升為處長後，他在金融機構監管和信貸部門(Financial Institution Supervision and Credit)管理的團隊涵蓋以下範圍：
•    亞洲國家風險分析(Country Analysis Unit)
•    外國銀行監理(Foreign Banking Supervision)
•    監測和分析(Surveillance and Analysis)
•    數據分析 (Data Analytics)
擔任處長期間，他亦協助美聯儲理事和儲備銀行行長，策劃和參與美聯儲高階代表團拜訪亞洲經濟體；在多國中央銀行、國際組織和培訓機構主辦的會議中擔任講者；監督備受矚目的亞洲計畫(Asia Program)，該計畫包括創建一個亞洲監理機構培訓項目； FRBSF與新加坡金融管理局共同舉辦的銀行和金融研討會；以及監督一個公開網頁，當中包含Asia Focus出版品、Pacific Exchange部落格，以及Podcast系列。
在 FRBSF 任職期間，他還擔任過國際貨幣基金組織 (IMF) 的顧問，並參與了各種技術援助計畫。特別是，他於 2010 年參加了中國第一個國際貨幣基金組織金融部門評估計畫（FSAP）。
饒永華在加州大學伯克利分校獲得理學學士學位，在卡內基梅隆大學獲得工業管理理學碩士學位。他還獲得了註冊會計師(CPA)、註冊管理會計師(CMA)和特許金融分析師(CFA)的專業資格。